Atmel AVR to rodzina ośmiobitowych mikrokontrolerów produkowanych przez firmę Atmel.
Jednostka arytmetyczno-logiczna opracowana przez dwóch studentów z Norwegian Institute of Technology oparta jest na schemacie RISC procesora i zasadami architektury harwardzkiej, zawiera 32 ośmiobitowe rejestry. Instrukcje arytmetyczno-logiczne mogą być wykonywane na rejestrach. Dane z pamięci mogą być tylko przesyłane do i z rejestrów. Charakteryzuje się ona prostą strukturą rozkazów, dużą wydajnością obliczeniową (większość rozkazów wykonywana jest w jednym takcie procesora).
Listę rozkazów dopasowano do wymagań współczesnych kompilatorów wprowadzając rozkazy pobierania danych przez adresowanie pamięci rejestrem 16-bitowym (zestaw dwóch rejestrów) z jednoczesnym zwiększeniem lub zmniejszeniem rejestru adresowego (pobierz i zwiększ/zmniejsz).
Produkowanych jest wiele rodzajów mikrokontrolerów różniących się wyposażeniem w urządzenia peryferyjne, ilość pamięci RAM, EEPROM i flash. W oznaczeniach dzieli się rodzinę na kontrolery Tiny AVR - małe, Mega AVR -duże, oraz specjalne.
Przykładowo: ATtiny13 zawiera 1kB pamięci programu (flash), 64 bajty EEPROMu, 64 B RAM + 32 rejestry, 6 wejść/wyjść, 2 kanały PWM, SPI, 4 kanały A/D, oscylator w układzie scalonym, montowany jest w obudowie 8 nóżkowej. ATmega2560 zawiera 256 kB pamięci programu, 4 kB EEPROMu, 8 kB RAM, 86 wejść/wyjść, 4 liczniki/czasomierze 16 bitowe, 6 PWM, SPI, 2 - UART, 16 - kanałów A/D …
Kontrolery wyposażone są między innymi w:
* Watchdog - system restartu w przypadku zapętlenia się programu
* wewnętrzny oscylator
* UART lub USART - uniwersalny port wejścia wyjścia szeregowego, umożliwiający realizację sprzętową wielu protokołów transmisji szeregowej,
* RTC - zegar czasu rzeczywistego (Real Time Clock),
* Przetworniki A/D i D/A - przetworniki analogowo cyfrowe i cyfrowo analogowe,
* Sprzętowe PWM,
* Sprzętową obsługę protokołów SPI, TWI (odpowiednik I²C).
* Porty I/O
* ISP (In-System Programming - programowanie w układzie) mikrokontroler programuje się w układzie bez wylutowywania, wyciągania mikrokontrolera z układu. Znacznie ułatwia to tworzenie urządzeń opartych na mikrokontrolerach i umożliwia wymianę oprogramowania w każdej chwili.
źródło: wikipedia.pl
Filed under: Artykuły Tags: Tags: atmega, avr, isp, mikrokontroler, PWM, rtc, spi, tiny, twi, uart, usart, Watchdog
od admin Data 6 wrzesień, 2008
No comments »
